2024年3月13日“创源”大讲堂：迭代学习控制的变增益设计

题目：迭代学习控制的变增益设计

时间：2024年3月13日19:00

地点：腾讯会议（会议号：625-1535-1303）

主持人：简雨沛 助理教授

内容介绍：

迭代学习控制是一种适用于重复过程系统的智能控制方法，其基于当前批次的输入信号与跟踪误差信号来产生下一批次的输入信号，从而通过迭代学习来不断改善系统的跟踪性能。基于“学习”的基本思想，还有机器学习、深度学习等其他学习方法，这些方法现在也逐渐被应用到复杂系统控制中。本报告将首先阐述迭代学习控制的基本原理，并与其他学习方法进行对比分析，介绍迭代学习控制的潜在研究方向。其次，基于上述考虑介绍研究团队在变增益设计方面的最新进展，包括递减增益、最优递推增益、自适应增益、多阶段触发增益等。

主讲人：沈栋

沈栋，中国人民大学吴玉章特聘教授。现为中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会副主任委员，中国自动化学会控制理论专业委员会委员，中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员，IEEE Senior Member，多本SCI期刊编委。曾获得河南省自然科学二等奖、山东省自然科学奖二等奖， IEEE控制系统协会北京分会青年作者奖等，入选国家高层次青年人才支持计划、全球前2%顶尖科学家榜单。已出版中英文学术专著6部，发表期刊与会议论文180余篇。

请相互转告，欢迎全校师生参加。

电气工程学院

2024年3月8日