2024年4月22日“创源”大讲堂：基于动态系统的机器人技能学习

讲座题目：基于动态系统的机器人技能学习

时间：2024年4月22日 上午10:00

地点：电气馆X10832

主持人：简雨沛 助理教授

内容介绍：

动态系统因为连续、光滑等优势，使用动态系统作为技能表示的方法正成为技能学习的发展趋势，但是存在建模精度低、难以保证系统稳定性等诸多挑战。本报告将介绍该领域的相关背景，并介绍研究团队在动态系统技能学习的准确性、鲁棒性和稳定性等方面的研究工作。

主讲人：程龙

程龙博士，中国科学院自动化研究所研究员，特聘核心岗位，博士生导师，中国科学院大学岗位教授，IEEE Fellow, IET Fellow。目前受聘IEEE SMC学会Associate Vice President for Publication, IEEE CIS Beijing Chapter主席，担任《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《IEEE Transactions on Cognitive Developmental Systems》、《中国科学信息科学》、《自动化学报》等国内外刊物的编委。入选国家杰出青年基金项目、国家优秀青年基金项目、中组部万人计划青年拔尖人才计划、北京市杰出青年基金。获得2017年度国家自然科学二等奖。

请相互转告，欢迎全校师生参加。

电气工程学院

2024年4月17日